Lösung

Das Ergebnis der Ausarbeitung hat unter anderem ergeben, dass die einzelnen Komponenten auf spezial angefertigten Paletten von Mitarbeitern bestückt werden. Diese Paletten werden von einem Mitarbeiter auf den Gurtförderer abgelegt. Die bestückte Paletten fahren anschließend zur dem Montageplatz, dort werden Sie mit einem Führungszylinder positioniert. Jetzt übernimmt der Roboter die Montage der Klebehaken mit dem passenden Prinzip durch. An dem Flansch des Roboters befinden sich vier Sauggreifer, so wird es möglich, dass der Roboter Parallel vier Komponenten abarbeiten kann.

Nun werden die fertigen Klebehaken in eine dafür vorgesehene Kiste abgelegt und die leeren Paletten kommen in das Schachtmagazin.

Der Arbeitsraum des Roboters wird mit einer Schutzeinrichtung umzirkelt. Durch das Öffnen der Tür stoppt der Arbeitsvorgang, so kann man die befüllte Kiste gegen eine leere austauschen.