Aufgabenstellung


IST Zustand

In diesem Projekt ist die Aufgabe, eine Robotersaugtraverse für den Transport dreilagiger Kartonagen mit Hilfe des 3D-Druckverfahrens zu entwickeln. Robotersaugtraversen gibt es in einer großen Auswahl, da sie für diverse Anwendungsfälle benötigt werden. Sie befördern Produkte aus unterschiedlichen Materialien, wie beispielsweise Zargen/Türen/Kartonagen. Dazu wird die Saugtraverse an einem Kuka-Roboter angeflanscht.

In Anbetracht der vorgegebenen Projektzeit und des vorgegebenen Prozesses wird in diesem Projekt ausschließlich auf die Saugtraverse im Kartonagenbereich eingegangen. So beziehen sich die in der Anforderungsliste festgehaltenen Punkte auf Kartonagen, die von einem Ausgangspunkt A (Stapel) zu einem Endpunkt B (Förderband) vereinzelt werden sollen.