Die Projektlösung
Nach neun Wochen der Projektarbeit hat die Gruppe eine gemeinsame Lösung ausgearbeitet. Der Aufbau und die Funktion der Drehvorrichtung entspricht allen aus dem Pflichtenheft gestellten Anforderungen. Im Folgenden wird die Gesamtlösung, die Aufnahme für den Mulcher und die Steuerungslösung vorgestellt.
Unsere Lösungen
Ein aus Profilen bestehendes Gestell dient als Grundlage der Konstruktion. Der eingehängte Mulcher dreht sich über zwei eingesetzte Schwenkantriebe. Die Ansteuerung und eine automatische Endabschaltung erfolgt über die elektrohydraulische Steuerung. Das Gerät kann stufenlos in die beliebige Arbeitsposition verfahren werden. Zur besseren Flexibilität ist die Vorrichtung mobil und durch Schraubverbindungen zerlegbar gestaltet.
Bei der Gestaltung der Aufnahme wird sich an der bei Traktoren verbauten Dreipunktaufnahme orientiert. Die geschlossenen Unterlenker sind direkt an der Drehachse verschweißt. Ein in der Länge verstellbarer Oberlenker ermöglicht ein flexibles ankuppeln des Mulchers. Die eingesetzten Kugelaugen machen ein einfaches verbolzen der Aufnahme möglich. Ein standardmäßiger Kommunaladapter bietet zusätzlich die Möglichkeit zum einhängen weiterer Mulchervarianten. 
Das synchrone Antreiben der Schwenkantriebe erfolgt über ein Hydraulikaggregat. Aus Gründen der Arbeitssicherheit wird dieses mit einer Fernbedienung mit Zweihandbetätigung realisiert. Ein halten des Mulchers kann in jeder gewünschten Position erfolgen. Eine Kollisionswarnung mit dem Boden und eine komplette Endabschaltung findet in beiden Drehrichtungen statt. Einstellbare Tastbleche und verbaute Näherungssensoren sorgen für die benötigte Arbeitssicherheit bei den verschiedenen Mulchergrößen. Zur genauen Bedienung und Wartung ist eine Betriebsanleitung der Drehvorrichtung beigelegt.
