> Projektarbeit 2006 <

Um der Firma CLAAS GUSS die Eigenschaften einer modernen Roboteranlage näher zu bringen, bestand ein Teil unseres Arbeitsauftrages in der Auslegung einer solchen Anlage. Wir haben uns in die Arbeitsweise eines Roboters eingearbeitet und alle benötigten Komponenten bestimmt. Mit Hilfe eines Brainstormings entwickelten wir ein Anforderungsprofil, welches eine Roboterlösung erfüllen müsste. Der Roboter benötigt eine hohe Tragkraft, um auch Werkstücke mit einem Gewicht von über 100kg zu bearbeiten. Damit mehrere Bearbeitungsmaschinen genutzt werden können, bedarf es eines  großen Arbeitsbereiches für den Roboter. Weiter muss der Roboter mit allen eingesetzten Komponenten gegen Staub und Schmutz geschützt sein. Abschließend ist noch zu nennen, dass die Robotersteuerung, wenn möglich, die abzufahrenden Konturen direkt aus CAD- Daten erstellen sollte. Dieses würde die Programmierung erleichtern und Einfahrzeiten verkürzen.

• schnelle Bearbeitung
• variable Arbeitsstationen
• anpassungsfähig an verschiedenste Bauteile und Konturen
• Ein- Mann- Bedienung bzw. mannlose Schichten

• teure Anschaffung
• geschultes Personal nötig
• Programmierung und einfahren neuer Teile
• Einarbeitungsdauer