Schwenklager

Schwenklager
Menü Startseite Projektgruppe CLAAS GUSS Aufgabenstellung Umsetzung/Ergebnis Fazit © Frohnert, Hoppe, Lintel Nach oben	Handschleif- Kombimat Barinder 6-Achs- Schwenklager Turbolader- Roboter- Greifer plätze Roboter gehäuse lösung Problemstellung Schwenklager Um die Kosten der manuellen Beseitigung der Angüsse zu senken, sollte die Kombimat – Schleifmaschine bzw. ein 6-Achs Roboter eingesetzt werden. Der Schleifautomat sollte den Speiser des Schwenklagers entfernen. Dazu muss die Trennscheibe nur einen Schnitt durchführen und anschließend die Kontur an den Körperkanten nachbearbeiten. Unsere Aufgabe bestand darin, eine geeignete Aufspannmöglichkeit für das Schwenklager zu entwickeln. Diese Aufnahme musste gleichzeitig mit dem Werkstückhalter der Maschine kompatibel sein. Wir prüften die Aufnahme an der Anlage und testeten das geschriebene Programm zum Abfahren der Kontur. Bezüglich des 6- Achs Roboters waren die Aufgaben, einen geeigneten Roboter zu wählen, und die Anlage, so weit wie möglich, für die derzeitigen Produkte der Firma CLAAS GUSS auszulegen. Wir untersuchten gemeinsam die Gussmodelle und stellten fest, dass bei den Formen jeweils zwei Schwenklager mit einem Speiser gegossen werden. Die Werkstücke wurden unter einem Winkel von 15° zueinander im Gusskasten angeordnet und der Speiser befand sich zwischen den Schwenklagern. Unsere Aufgabenstellung bestand also darin, die zwei Werkstücke von dem Speiser zu trennen und gegebenenfalls nachzuschleifen. Als problematisch erwies sich dabei, dass das geänderte Schwenklager nur als Gussform existierte und wir somit alle relevanten Maße und Formen vom Modell abnehmen mussten. Mit dem Modell wurde bis zu dem Zeitpunkt noch nicht produziert, so dass sich sowohl die Art, als auch die Form der Speiser noch ändern könnte. Doch diese, zumal kleinen Änderungen, müssten gegebenenfalls an die Spannvorrichtung angepasst werden und konnten nicht mit eingeplant werden. Schwenklager Als optimale Lösung ermittelten wir anschließend eine senkrechte Fixierung beider Schwenklager, um den Speiser mit einem waagerechten und einem unter 15° versetzten Schnitt herauszutrennen. Realisieren konnten wir diese Art der Aufspannung durch zwei um 90° gedrehte Klemmböcke, die das Bauteil mit zwei Wellen zentrierten. Die beiden Klemmböcke wurden von uns so an ein Trägerprofil angebracht, dass der untere Schnitt waagerecht verlief und wir den oberen durch Schwenken der Trennscheibe durch führten konnten. Auch eine Verdrehsicherung konstruierten wir, um ein Bewegen der Teile auch nach dem Trennvorgang zu verhindern. Da aber bis zu dem Zeitpunkt einige Detaillösungen noch nicht ausgearbeitet waren, vervollständigten wir diese, um Herrn Kieskämper unsere Lösung zu präsentieren. Die Ausarbeitung beinhaltete ein Scharnier, um die Fixierung der Schwenklager nach oben zu schwenken. Dieses ist beim Aufsetzen neuer Werkstücke erforderlich. Die Spannvorrichtung zentrierte sich durch unsere Konstruktion ebenfalls eigenständig auf den zu trennenden Schwenklagern. Die Verdrehsicherung wurde über einen Formschluss in der Kontur des Schwenklagers gewährleistet. Aufnahme Schwenklager

Um die Kosten der manuellen Beseitigung der Angüsse zu senken, sollte die Kombimat – Schleifmaschine bzw. ein 6-Achs Roboter eingesetzt werden.
Der Schleifautomat sollte den Speiser des Schwenklagers entfernen. Dazu muss die Trennscheibe nur einen Schnitt durchführen und anschließend die Kontur an den Körperkanten nachbearbeiten.
Unsere Aufgabe bestand darin, eine geeignete Aufspannmöglichkeit für das Schwenklager zu entwickeln. Diese Aufnahme musste gleichzeitig mit dem Werkstückhalter der Maschine kompatibel sein.
Wir prüften die Aufnahme an der Anlage und testeten das geschriebene Programm zum Abfahren der Kontur.
Bezüglich des 6- Achs Roboters waren die Aufgaben, einen geeigneten Roboter zu wählen, und die Anlage, so weit wie möglich, für die derzeitigen Produkte der Firma CLAAS GUSS auszulegen.
Wir untersuchten gemeinsam die Gussmodelle und stellten fest, dass bei den Formen jeweils zwei Schwenklager mit einem Speiser gegossen werden. Die Werkstücke wurden unter einem Winkel von 15° zueinander im Gusskasten angeordnet und der Speiser befand sich zwischen den Schwenklagern.

Unsere Aufgabenstellung bestand also darin, die zwei Werkstücke von dem Speiser zu trennen und gegebenenfalls nachzuschleifen. Als problematisch erwies sich dabei, dass das geänderte Schwenklager nur als Gussform existierte und wir somit alle relevanten Maße und Formen vom Modell abnehmen mussten. Mit dem Modell wurde bis zu dem Zeitpunkt noch nicht produziert, so dass sich sowohl die Art, als auch die Form der Speiser noch ändern könnte. Doch diese, zumal kleinen Änderungen, müssten gegebenenfalls an die Spannvorrichtung angepasst werden und konnten nicht mit eingeplant werden.

Schwenklager

Als optimale Lösung ermittelten wir anschließend eine senkrechte Fixierung beider Schwenklager, um den Speiser mit einem waagerechten und einem unter 15° versetzten Schnitt herauszutrennen. Realisieren konnten wir diese Art der Aufspannung durch zwei um 90° gedrehte Klemmböcke, die das Bauteil mit zwei Wellen zentrierten. Die beiden Klemmböcke wurden von uns so an ein Trägerprofil angebracht, dass der untere Schnitt waagerecht verlief und wir den oberen durch Schwenken der Trennscheibe durch führten konnten. Auch eine Verdrehsicherung konstruierten wir, um ein Bewegen der Teile auch nach dem Trennvorgang zu verhindern. Aufnahme Schwenlager

Da aber bis zu dem Zeitpunkt einige Detaillösungen noch nicht ausgearbeitet waren, vervollständigten wir diese, um Herrn Kieskämper unsere Lösung zu präsentieren.

Die Ausarbeitung beinhaltete ein Scharnier, um die Fixierung der Schwenklager nach oben zu schwenken. Dieses ist beim Aufsetzen neuer Werkstücke erforderlich. Die Spannvorrichtung zentrierte sich durch unsere Konstruktion ebenfalls eigenständig auf den zu trennenden Schwenklagern. Die Verdrehsicherung wurde über einen Formschluss in der Kontur des Schwenklagers gewährleistet.

Aufnahme Schwenklager

> Projektarbeit 2006 <